伺服纠偏控制器EPC-A10采用高速32位CPU驱动直流伺服电机，采用无超调积分可变PI调节算法，纠偏精度高，反应速度快，支持跟边，跟线以及对中等三种工作方式。
EPC-A10纠偏系统采用如下工作原理：探头探侧卷材的边缘或线条，读出卷材实际位置与设定位置的偏移量，将偏移量转换成与之成正比的电信号；再将该信号输入控制器，信号经控制器放大、校准后，输出至电驱动器，电驱动器根据信号的大小，驱动纠偏导向机构，将卷材回复至设定位置。由于电驱动器的驱动信号只与卷材跑偏量成正比关系，这就使得对于各种不同的卷材，系统都能提供的纠编控制，而且，维修保养成本极低。
系统功能特点：
1：支持追线，追边，对中等三种工作方式。
2：支持光电传感器。超声波传感器，CCD传感器。
3：智能检测传感器参数，多数环境下无须校准传感器
4：自动行程测量，无需机械限位开关
5：无超调积分可变PI调节算法，精度高，反应敏捷，误差更小。
6：超高速500微秒（0.5毫秒）响应速度
7：模拟量传感器信号12位AD采样，70万次每秒采样速度
8：采用FIR数字滤波器，回差滤波器，抗干扰能力更强，信号更稳定。
9：直流伺服电机推动滚珠丝杠
10：所有系统状态参数掉电记忆
11：储存10组不同材料参数，切换材料方便快捷。
12：简体中文/繁体中文/English三种不同语言菜单操作。
13：人性化操作，快速简便。
14：支持modbus总线与PLC/人机界面联网控制。
本系统对比同类产品的优势体现：
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性能对比项目
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同类产品
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EPC-A10LPC-A12
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性能对比
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CPU处理器
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8位CPU主频〈20M
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32位主频72M
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低主频的8位CPU速度慢，只能完成简单的纠编运算，精度不高，而高主频的CPU能快速完成高精度的复杂的纠编运算，响应速度快，纠编精度高。
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响应时间响应速度
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4-20毫秒即1秒钟250到50次
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0.5毫秒即每秒钟2000次
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显而易见，更短的响应时间意味着能以更快的速度纠正卷材的偏差，获得更高的纠编精度。
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信号采样精度
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8位/10位ADC
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12位ADC
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12位ADC比10位ADC精度高4倍，比8位高16倍，更多位数的ADC采样能带来更高的精度的信号处理能力
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纠编算法
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比例
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无超调积分可变PI
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无超调积分可变PI算法在纯比例算法的基础上加入可变的积分项，能迅速检测到误差的积累和变化，作出更迅速的纠编动作来消除误差，精度和机械适应能和都比纯比例算法要高
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电机驱动
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交流低速同步电机或直流有刷电机
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无刷伺服电机
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无刷伺服电机寿命长，免维护，效率高，反应迅速，定位
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